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電動折彎機控制系統(tǒng)的研究和改進
【 來源:原創(chuàng) 】 【 發(fā)布時間:2017-10-26 】 【 字體:

業(yè)內人士都知道,傳統(tǒng)的折彎機數控系統(tǒng)壓缸響應較慢,不利于調整,結構較為復雜,維修的本錢比較高。矢量控制三相交流異步電機直接驅動的折彎機數控系統(tǒng)結構簡樸,本錢低廉,控制精度能得到很好的保證。
   這樣的全局同步事件是自動復位的, 當下一個間斷到來時,讀計數卡線程仍需要等待該同步事件,以達到實時同步讀取電機反饋數據的目的。
。上層應用程序根據實際需要加工的工件外形,計算步進電機的行程,將該指令壓入提高電機的指令緩沖區(qū),底層驅動程序分析指令后交由運動控制卡控制步進電機運動到指定的位置,接著讀取上層傳遞下來的控制異步電機動作指令。
   通過讀計數卡數據,獲得間斷對象的自旋鎖, 判定是否需要發(fā)往應用程序,假如需要,則將上層傳遞來的全局同步事件置位,此時上層計數卡線程執(zhí)行,將實時讀到的步進電機和異步電機的位置反饋數據讀入應用層緩沖區(qū),并送控制臺提高履態(tài)顯示。因此需要對電動折彎機的控制系統(tǒng)進行相應的改進。

 

 

 

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添加時間:2017-10-26  瀏覽次數:8



 

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